我校数学系复杂系统智能控制实验室成功实现平面运动二级倒立摆实物系统控制

来源 :北京师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuantang88
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200 3年 3月 2 5日李洪兴教授领导的复杂系统智能控制实验室成功地实现了平面运动二级倒立摆实物系统控制 .自 2 0 0 2年 8月李洪兴教授领导的科研团体在世界上首次成功实现四级倒立摆实物系统后 ,他们又将“平面运动倒立摆实物系统控制的实现”作为重要研究课题 .此前他们已经 On March 25, 2003, the complex system intelligent control laboratory under the leadership of Professor Li Hongxing successfully implemented the physical control of planar in-plane inverted pendulum. Since August 2002, the scientific research group led by Professor Li Hongxing has been the first in the world After the successful realization of the IV inverted pendulum physical system, they again put “the realization of physical system control of plane motion inverted pendulum” as an important research topic after they had
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