广东电网大型无人直升机电力线路规模化巡检应用及效果

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介绍了自助研发的大型无人直升机多传感器电力线路全自动巡检系统,并对该系统在广东电网部分典型运行线路上开展的规模化巡检方案及结果进行阐述。采取无人直升机通道巡检和精细巡检相结合的巡检方式,对输电线路通道环境、安全距离、异常发热、异常放电以及导地线、绝缘子、金具等线路设备外观、结构缺陷,进行多传感器、多维度同步检测和联合诊断;再将巡检诊断结果经由线路运维单位进行人工复查,并与历史缺陷数据对比,验证了巡检结果的可靠性,有助于提高输电线路运维水平。
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