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针对轧机速度控制中存在的光码盘偏心问题,建立了实际几何计算模型,推导出高精度的近似计算方法。通过仿真结果对比,验证了简化模型的有效性和高精度。给出了偏心度和初始角度的在线辨识方法,并在连续模型的基础上,进一步推导出基于数字控制系统传统测速方案的离散模型。该模型算法简单,实际运行效果验证了该算法的有效性,具有很好的推广应用价值。