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本文在分析现有机器人触觉，热觉特点的基础上，提出了一种用ＰＶＤＦ做敏感材料研制的机器触觉和热觉复合传感器的结构，硬件处理电路及其信号处理方法，最后，对研制的传感器及信号采集处理系统进行了触觉感知又热觉识别试验，给出了有关结果。
机器人触觉和热觉复合传感系统的研制
【摘 要】
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本文在分析现有机器人触觉，热觉特点的基础上，提出了一种用ＰＶＤＦ做敏感材料研制的机器触觉和热觉复合传感器的结构，硬件处理电路及其信号处理方法，最后，对研制的传感器及信号采集处理系
【机 构】
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杭州电子工业学院机器人所,浙江大学电机系
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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1997年6期
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