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现代工业的装配中,螺纹联接是一种可拆卸联接方式,具有拆装方便,可靠性好及可重复利用等特点,因此在工业领域中有广泛的应用。文章提出了一种自动的锁螺丝系统。系统通过机器视觉,实现了视觉标定、PCB版和螺丝孔图像的特征匹配;再通过机器人控制指令实现远程控制机器人的运动与电动螺丝刀的操作完成检测锁螺丝的结果。