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本文受追踪误差系统Ｈ∞优化控制理论的启示，将这一理论转换并应用于结构主动控制系统中，在给定权函数条件下，求解最优控制器，以优化输出ｙ和控制力的无穷大模。本文使用ＭＡＴＬＡＢ软件和控制工具箱及鲁棒控制工具箱编程，使得最优控制的设计计算十分简单。这种优化控制理论在结构主动控制系统中的应用研究可能是国际上一个新的研究方向。