【摘 要】
：
无人水面艇(USV)是当前无人系统研究的热点领域之一,由于USV收放技术涉及到回收引导、对接、挂脱钩等难点而成为目前的前沿研究课题。通过收集整理国内外现有及在研USV的收放
【机 构】
：
海军工程大学舰船与海洋学院,中国舰船研究设计中心
论文部分内容阅读
无人水面艇(USV)是当前无人系统研究的热点领域之一,由于USV收放技术涉及到回收引导、对接、挂脱钩等难点而成为目前的前沿研究课题。通过收集整理国内外现有及在研USV的收放技术要点,归纳出USV收放操作过程通常采用吊放式、艉滑道式、坞舱式3种收放装置。在此基础上,从设备配置、空间需求、波浪影响、母船航速、适应海况、操作情况和收放耗时等方面,分别对上述3种USV收放技术进行对比分析,得出艉滑道式收放技术更适合于USV收放需要的结论。同时,指出当前USV及其收放装置在实现自主收放时需要开展的实用化研究方向,期望能对USV及其收放技术的发展起到一定的指导作用。
其他文献
艺术从属论与艺术独立论,是西方古典美学与现代美学各自的主要标记之一,现代美学中的外部研究与内部研究之间的鸿沟即由此而来.塔尔图学派与洛特曼美学思想的主要价值和意义,
中国经济的单面迅猛发展放松了商业道德的同步建设,致使社会出现诚信危机,并把原本就很脆弱的传统诚信老本也搭了进去。经济交往中的商业欺诈、坑骗消费者所涉及的领域大到难
20世纪80年代中期,情感教育开始成为我国广大研究者关注的主题。教育大辞典是这样解释情感教育(sentimental education):情感教育是以培养学生道德感,美感,理智感为目的和内
地理教学活动充满探索性和开拓性,在课堂教学中推行创新教育,十分符合青少年好奇心、求知欲强的特点,鼓励学生动脑、合作、创新的学习,在学习中学会创造,学会做人。
建设中国特色教育学是长期以来中国学者的梦想，新时期，在社会主义的背景下，中国教育学的建设除了要以中国传统文化为根，也要结合“新时代中国特色思想”。“人学”乃中国教育学的
浙江省天台县质量技监局在产品质量和食品安全专项整治行动中，从抓整治更重服务、打假冒更重帮扶出发，采取正面引导、提供技术服务等措施，促进企业走规范化生产、经营之路，有效提
张承志称《心灵史》是自己最重要的一本“生命之作”.在出版了20余年之后,张承志对《心灵史》进行了全面、细致的修订,并制成了精美的“珍藏纪念版”.其后又将“珍藏纪念版”
我院自2005年1～12月共收治髌骨骨折12例，采用张力带内固定治疗，经6～12个月（平均9个月），随访疗效满意，现报告如下。资料与方法本组12例中男9例，女3例，年龄21～63岁，平均39岁。左侧3例，右侧9
[目的]当前常规的船体曲面设计局限于现有母型船设计空间,并且不能以足够少的参数驱动生成设计船型.为了解决上述问题,[方法]将吃水函数与NURBS方法相结合,提出船舶自行设计
本文立足于经济增长和人力资本理论的分析思路,对我国人力资本研究发展的局限和根源进行了探索,并提出我国人力资本进行制度分析的意义.作者认为:我国人力资本研究仍没有跃出