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多Agent技术被越来越广泛地引入到无线传感器网络领域，但却没有可行有效的Agent协作模型。在此基础上，对传统TOD（Task Oriented Domain）协作模型进行了扩展，提出了基于面向任务域的无线传感器网络多Agent协作模型，使用加权和的方法根据不同网络任务类型制定相应的协作策略，仿真结果表明，与传统模型相比，该模型下采用协作策略可有效地减少节点能耗。