【摘 要】
：
对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统 ,证明了在参数未知的情况下 ,采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标 ,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适
【机 构】
：
中国科学院系统科学研究所!北京100080,中国科学院系统科学研究所!北京100080
论文部分内容阅读
对一类具有线性参数的仿射非线性随机系统 ,证明了在参数未知的情况下 ,采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标 ,可以给出使闭环系统具有全局稳定性的自适应控制律 .并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高 .
For a class of affine nonlinear stochastic systems with linear parameters, it is proved that the closed-loop system can be globally stable with the weighted regularized least-squares estimation algorithm and one-step optimal control index under unknown parameters. Sexual adaptive control law, and illustrates that the multiplicative non-linearity of the system can be arbitrarily high.
其他文献
书信,从远古到今天,牵动着人类的所有感情领域.大至国家之间的邦交战和,君王、首领的仪礼照会;小至情侣的脉脉絮语,诤友的滔滔雄词.它或如一阵春雨,润泽于龟裂的土地,友谊又
本研究旨在探讨花生单粒精播种植方式的可行性，进而确定适宜的精播密度和机械化设计，建立单粒精播节种高产栽培理论与技术体系。经过3年度4地点18重复108小区严格试验证明，密度
介绍一种基于ISA总线的电机速度采集板,采用速度分段变M法测速,实现了电机速度的高精度测量,使用简单方便,具有良好的实用价值。
A kind of motor speed acquisition board
小麦高分子量麦谷蛋白亚基(HMW-GS)对小麦面粉品质有不同的影响,因此,了解双亲HMW-GS在后代中的分离规律和分布特征,对确定品质育种的选择方案以及对杂种小麦原粮品质的评估等有指导意义。本文采用十二烷基磺酸钠聚丙烯酰胺凝胶电泳(SDS-PAGE)和AS-PCR对4个典型亲本(辽98鉴419、巴1401051、巴9595、永良4号)杂交后代F2籽粒的HMW-GS进行分析,采用DPS软件和SDS-
目前，水稻产量潜力的挖掘主要依赖于形态改良和杂种优势利用。随着科学技术的进步和育种相关理论与方法的发展，应用现代遗传学的理论与方法，从不同角度对水稻产量相关性状进行深
近年来,化肥的盲目投入导致环境问题也日益严重,精准施肥的目的是要识别并量化田间存在的差异,理解这些差异可能造成的影响及引起差异的原因,并针对这些差异进行变量管理,最
选用德抗961、济麦22、青麦6号、烟农24、鲁麦21、良星99、烟农836、青丰1号、泰农18、山农21、烟农21等11个山东省小麦推广面积较大品种,探究不同浓度盐胁迫对小麦萌发的影
为了解不同生态类型春小麦灌浆特性,选用89个不同生态类型的春小麦品种(系),在河西走廊绿洲生态条件下,进行了类型间籽粒灌浆特性的比较研究,主要研究结果如下:1.所有类型籽粒干物质积累均表现为前期慢(渐增期)、中期快(快增期)、后期慢(缓增期)的“S”型增长曲线,可用Logistic方程很好拟合,所有模拟方程的决定系数在0.9977以上,达到极显著水平。不同阶段对籽粒的贡献类型间均有差异,各阶段对籽
本论文研究以柳姜1号和鲁大姜两个生姜品种为材料，系统地研究了生姜优良品种的组织快繁及试管姜诱导，建立起良好的培养体系。同时，结合农杆菌介导遗传转化建立起遗传转化体系，成
植物生长发育是从营养生长到诱导花器官发育生殖生长的过程。在植物中，由含有AAI（α淀粉酶抑制剂）结构域基因形成的基因家族尚未见报道。本研究中，我们从9个不同物种中共鉴定到33