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讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题.在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁棒控制方法.仿真算例表明该方法具有良好的控制效果.
输入为扇区非线性的不确定系统的鲁棒镇定
【摘 要】
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讨论一类输入为扇区非线性的不确定系统的渐近镇定问题.在假设系统不确定性满足匹配条件的情况下,基于无源性理论用逻辑切换得到了控制规律,并给出镇定这类系统的一种新的鲁
【机 构】
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东南大学自动化研究所,南京,210096
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2000年2期
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