【摘 要】
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提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明，遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的，并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点
【机 构】
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洛阳工学院电气工程系!河南471039,洛阳工学院电气工程系!河南471039
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提出了一种基于遗传算法的挖掘机运动学方程的反解方法，并进行了计算机仿真研究。研究结果表明，遗传算法用于反解挖掘机运动学方程是可行的，并且具有较好的快速性和鲁棒性等优点，可用于挖掘机和机械手的优化设计和计算机控制系统的研究。
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