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与变化时间的延期和包损失为分离联网的控制系统建模的一个新方法在这份报纸被介绍。导致网络的延期是变化时间的，它能比一个采样句号更小或大。反馈控制器被免费重量的矩阵方法和 Lyapunov-Krasovskii 功能的 m 设计使联网的控制系统 asymptotically 稳定。并且足够的条件被导出。一个数字例子被给说明建议途径的有效性。