基于神经网络的迭代控制研究

• 作 者: 田广来 李玉忍 张兴国 谢利理
• 机 构: 西北工业大学自动化学院
• 出 处: 陕西科技大学学报：自然科学版
• 发表日期: 2007年1期
• 关键词: 迭代学习 神经网络 PID控制器 Iterative Learning Control neural network PID controller
• 基金项目: 航空科学基金资助项目（05E53025）.

利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud（t）、期望轨迹yd（t）以及跟踪误差ek＋1（t）,提出了用迭代学习控制理论进行系统控制律设计的方法,并基于神经网络的拟合算法拟合出控制系统PID控制器的参数,实现了对系统的迭代学习控制,研究表明,这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性.