【摘 要】
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针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov万程的滑模变结构控制方法.首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度子系统的扰动估计值构成的新的滑模面,并导出了针对非匹配干扰的滑模控制器.最后基于Lyapunov方程的稳定性判据出发证明了系统的稳定性,从中得到了2个子系统的跟踪误差精度和非匹配干扰的估计误差之间的关系.仿真结果表明该方法的正确性.
【机 构】
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西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安710072;中国运载火箭技术研究院研发部,北京100076
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针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov万程的滑模变结构控制方法.首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度子系统的扰动估计值构成的新的滑模面,并导出了针对非匹配干扰的滑模控制器.最后基于Lyapunov方程的稳定性判据出发证明了系统的稳定性,从中得到了2个子系统的跟踪误差精度和非匹配干扰的估计误差之间的关系.仿真结果表明该方法的正确性.
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