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1874年，比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。之后，相继出现蒸气洗衣机、水力洗衣机、内燃机洗衣机。1911年，美国试制成功第一台电动洗衣机。1922年，洗衣方式发生变革，搅拌式洗衣机在美国诞生。10年之后，美国又研制成功第一台前装式滚简洗衣机。1955年，日本研制出波轮式洗衣机。到60年代，日本出现了带甩干桶的双桶洗衣机；70年代，微电脑控制的全自动洗衣机横空出世；