【摘 要】
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提出一种双压电叠堆驱动执行器设计方案,即执行器由2根不同尺寸的压电叠堆驱动,中间由套筒连接。为描述执行器在不同频率下的迟滞特性,利用准静态下的非对称Maxwell模型、系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51575258);江苏高校“青蓝工程”,2017年南京航空航天大学研究生教育教学改革研究基金资助项目(2017YJXGG09);中国运载火箭技术研究院高校联合创新基金资助项目(CALT201706);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20170521)
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提出一种双压电叠堆驱动执行器设计方案,即执行器由2根不同尺寸的压电叠堆驱动,中间由套筒连接。为描述执行器在不同频率下的迟滞特性,利用准静态下的非对称Maxwell模型、系统动力学方程及一阶惯性环节等建立数学模型,并进行参数辨识、模型仿真与实验研究。仿真与实验结果表明,在140V、600Hz激励电压信号同时驱动2个长度不超过20mm压电叠堆时,输出位移可达37.1μm,相较于140V、1Hz时的位移仅衰减7.1%,与其他执行器位移放大机构相比,具有较好的高频性能。所建立的执行器率相关迟滞模型在600Hz内幅
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