Geometry constraints and matching algorithm for lunar rover stereo vision

来源 :光电子快报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bbfyang

【摘要】

：

A feature-constrained stereo matching algorithm for lunar rover navigation is presented based on the analysis of the stereo vision system and working environmen

【作者】

：

HOU Jian QI Nai-ming

【机构】

：

DepartmentofSpaceEngineering

【出处】

：

光电子快报：英文版

【发表日期】

：

2005年3期

【关键词】

：

几何约束匹配算法立体声系统精确度图象系统 CLC number TP301.6

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A feature-constrained stereo matching algorithm for lunar rover navigation is presented based on the analysis of the stereo vision system and working environments of lunar rover. In feature-matching phase, edge points are extracted with wavelet transform

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