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研究了双线性Schrodinger方程基于Liapunov函数方法的轨迹规划问题．对于给定的目标态，选择适当的幺正矩阵U，通过模型变换得到与原系统等价的新量子系统．获得一个基于目标态与幺正矩阵U作用后的实际状态之间距离的Liapunov函数．通过Liapunov稳定性定理，获得双线性Schrodinger方程的基于Liapunov方法的轨迹规划．进一步，用LaSalle不变原理讨论了系统的渐进稳定性．仿真实验验证了该方法有效性．