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根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接口协议,并得以验证。
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
【摘 要】
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根据印刷机械的工艺特点,针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统,设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案,提出了上位机同步运动数据的产生机制,和上位机
【机 构】
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北京工业大学机电学院机电控制学科部,北京首科凯奇电气技术有限公司
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2007年25期
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