【摘 要】
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自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术.简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车辆、单兵等领域的自主导航技术研究进展,对于自主导航的关键技术如惯性导航、惯性基组合导航、地磁导航、重力梯度导航、天文导航和多源信息融合等技术发展现状进行了分析,对自主导航技术的发展趋势进行了展望.可为中国未来各类主流自主导航系统研制提供参考,并为多种自主导航任务的总体设计提供帮助.
【机 构】
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中国航天科技集团有限公司,北京 100048;北京航天控制仪器研究所,北京 100094;北京航天时代光电科技有限公司,北京 100094
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自主导航技术是各类运动载体自动化、智能化运行的核心技术.简要介绍了自主导航技术的基本概念,综述了国内外航天、航空、舰船、车辆、单兵等领域的自主导航技术研究进展,对于自主导航的关键技术如惯性导航、惯性基组合导航、地磁导航、重力梯度导航、天文导航和多源信息融合等技术发展现状进行了分析,对自主导航技术的发展趋势进行了展望.可为中国未来各类主流自主导航系统研制提供参考,并为多种自主导航任务的总体设计提供帮助.
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