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采用声-超声方法对复合材料壳体／绝热层试件进行了检测。试验采用自适应滤波法实现了对检测信号的降噪处理。采用小波变换实现了对信号的多分辨率分析。根据不同频带上信号的能量占比，提取了信号的特征频带。对特征频带信号采用能量积分应力波因子可检出孔洞缺陷并定性分析缺陷大小。试验验证了声-超声方法对固体火箭发动机结构粘接质量检测的有效性。