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随着轨道交通行业技术的飞速发展,全自动运行系统已成为城市轨道交通建设的首要选择,目前已经有很多发达国家城市完成了地铁的全自动无人驾驶系统的建设.本文基于笔者参与建设的苏州5号线为例,通过对全自动无人驾驶系统作业需求的分析,对基于行车为核心的全自动无人驾驶综合监控系统在系统构建、信息集成、调度功能变化等关键技术方面进行了分析和研究.