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吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路--PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用.
PPLID控制回路及其在FIRA控制中的应用
【摘 要】
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吸取PID算法的基本思想,利用PLL的高精度和高灵敏度,从时域调参的角度提出了一种新的前端控制回路--PPLID控制回路,并介绍了其在FIRA机器人小车控制系统中的应用.
【机 构】
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浙江大学信电系电路与信息系统研究所,310028浙江大学控制系先进控制研究所,310027;
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2003年5期
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