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本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。
基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计
【摘 要】
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本项目设计的双足机器人,主要是以Arduino平台为编程控制的核心,处理超声波传感器发送的数据,将对应的动作指令发送给舵机控制器,舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动
【机 构】
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闽南理工学院
【出 处】
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机电产品开发与创新
【发表日期】
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2016年06期
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