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与其他发动机相比，柴油机具有燃油利用率高和燃油耗低的优势，现已作为各种工程机械的动力装置被广泛使用。但另一方面，相关的排放法规逐年收紧，针对额定输出功率56～75kW的柴油机，2012年美国环保署（EPA）公布实施第4阶段过渡性（InterimTier4）排放法规，与之前的法规相比，该法规规定的颗粒排放量被要求降低到原来的1／20以下。因此，三菱重工公司开发了D04EG型柴油机，以进一步降低排放和燃油耗，满足EPAInterimTier4排放法规的要求。