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以某型发动机转子碰摩故障为背景,建立了滑动轴承-弹性转子-定子系统碰摩故障的四质量非线性动力学模型，分析了非线性油膜力、油膜剪力和碰摩力对转子系统耦合故障响应的影响。利用数值模拟分析了考虑油膜剪力情况下该系统的分岔与混沌运动，得到了该轴承转子定子系统在某些有实际意义的参数域内的非线性响应的Poincaré映射图、Lyapunov指数曲线图、分岔图、相轨线图、轴心轨迹图和幅值谱图，发现了该系统的丰富的非线性行为。分析结果表明，系统响应在较宽的频率范围内存在着分频周期运动、拟周期运动和混沌运动，在混