【摘 要】
：
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PI
【机 构】
：
集美大学航海学院,大连海事大学航海学院,中国电信九江分公司
【基金项目】
：
国家自然科学基金(60774066);福建省自然科学基金(2012D031)
论文部分内容阅读
为比较各种船舶控制算法的性能,利用船舶智能操控（Ship Intelligent Handling and Control,SIHC）仿真平台和MATLAB软件,分别从航向跟踪、航向保持两个方面对该平台集成的普通PID自动舵、模糊自整定PID自动舵进行性能评判及控制性能测试.从测试结果可知,在航向保持方面,就一般船型而言,模糊自整定PID自动舵的性能优于普通PID自动舵;在航向跟踪方面,普通PID自动舵和模糊自整定PID自动舵的控制性能近乎一致,在某些环境或船型下,普通PID自动舵稍胜一筹.
其他文献
现有通过地址跳变对IPv6节点进行防护的技术依赖时间同步或事件同步，利用IPv6的良好移动特性和多转交地址注册机制，提出一种基于虚拟移动的IPv6主动防御方案。通过为IPv6节点分
详细介绍了Shell气化炉的主要组成(按工艺功能分):气化反应段、急冷段、输气管段、气体返回段、气体冷却段、辅助设备等,总结了气化炉的结构特点:结构复杂、控制点多、操作难
通过对民航应用英语专业人才培养模式设置及专业课程体系构建的研究,指出学科建设应凸显行业特色,采取"英语+民航+商务"的培养模式,合理构建由英语语言知识、民航业务知识和
<正>应对未来的网络安全威胁和挑战,必须树立大安全理念,做好"一大"、"四强"、"三融合",即做到战略强、战术强、技术强和产业强,实现军民融合、网信融合、国际国内融合,以加
我国是造船大国,船舶配套设备市场庞大,受到全球设备厂家的关注,全球化竞争必然不可避免。目前,我国为了紧跟时代潮流,走国际化发展路线,开拓海外市场,对自主可控的各种船舶
【正】2002年元月,福建省云霄县博物馆向云山书院征集了《明故正议大夫资治尹户部左侍郎吴公神道碑铭》(以下简称《吴公神道碑铭》)的两块残件(图一)。此碑原来矗立于原省级
微博成为网络时代最有效的信息传播工具,但也产生了许多图文不实的谣言。文章针对近期"网络大谣"事件,从传播内容、传播者以及大众媒介三个方面,针对虚假信息是如何蛊惑并影
为探索一种在低温环境中改善人体舒适性的局部供暖方式，于2011年1月在自然通风环境的实验室进行实验，共有62名受试者。设有3个实验工况，分别对受试者的颈部、腹部和小腿进行局部
通过使用自行研制的毛用低温染色助剂CTC-433在羊毛、羊绒上的低温染色和常规沸染的工艺实验对比,深入探讨了CTC-433在低温染色中对染料的促染规律;并对该助剂的用量、染色温
在新闻节目的播音主持过程中,口语化的采用使得新闻播音更加受老百姓欢迎,更加贴近人们的日常生活。本文就当下新闻播音的口语化主持形式加以简要分析,以期给相关的研究者提