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针对传统的核密度估计在运动目标检测中需要进行复杂的运算,并且背景模型无法自适应更新等问题,提出了基于关键帧采样的核密度估计背景建模算法。结合间隔视频序列的平均背景和相似性原理,提取具有关键背景信息的样本建立背景模型,大大缩短了背景建立的时间。同时引入融合背景更新策略,实现了背景的自适应更新,克服了光照变化对背景重建的影响。在此基础上,检测系统结合梯度和聚类消除了运动阴影。实验结果表明,该方法具有检测精度高,运行速度快等特点,更好地满足了实时性要求。