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将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质悯简化，然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化，推得系统的惯性力第主矢和主矩表达式，最后运行达朗伯原理来解此刚体系统的动力学问题并阐述了这一方法的特点和意义。
平面运动刚体系统中的达朗原理
【摘 要】
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将平面运动刚体系统中各刚体的惯性力系向各自质悯简化，然后运用力的平移定理向刚体系统的总质心简化，推得系统的惯性力第主矢和主矩表达式，最后运行达朗伯原理来解此刚体系统的
【机 构】
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南昌航空工业学院应用工程系
【出 处】
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南昌大学学报：理科版
【发表日期】
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1996年1期
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