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对一类含有时滞且具有非匹配不确定的非线性系统研究了滑模变结构控制问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模面和保证滑模存在的控制律.数值例子说明了该方法的有效性.
时滞不确定非线性系统的滑模控制
【摘 要】
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对一类含有时滞且具有非匹配不确定的非线性系统研究了滑模变结构控制问题.利用线性矩阵不等式和Lyapunov函数方法设计了滑模面和保证滑模存在的控制律.数值例子说明了该方法
【机 构】
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广西师范学院数学科学学院
【出 处】
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广西师范学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年1期
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