机电一体化系统专题讲座 第四讲 机电一体化系统的手动操作与控制

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zyyafeng621214
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手动操作与控制不仅可以观察整个系统是否已经正常连接及正确设置 ,而且可以让系统运行手动点动(JOG)运动控制指令进行调整。对PMAC卡而言 ,用手动 (JOG)命令对电动机进行运动控制是PMAC控制电动机闭环运动的简单形式 ,可以通过给PMAC的在线指令控制电动机运 Manual operation and control can not only observe whether the whole system is properly connected and correctly set, but also allow the system to run manual JOG motion control instructions to adjust. For PMAC cards, motion control of the motor with a JOG command is a simple form of PMAC control of the motor’s closed-loop motion and can be controlled by an on-line command to the PMAC
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