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主要介绍太阳系内类地行星的内部结构模型研宄进展。首先介绍了类地行星内部结构模型的研究方法：假定行星处于流体静平衡态，将其由球心至外沿半径方向分成一系列的同心球壳层，根据物理模型建立内部压强、质量、引力的一系列微分方程，由边界条件进行数值积分；或根据地震学、测地学、电磁学数据进行贝叶斯反演，得到内部结构模型。然后以火星为例简述了类地行星的探测情况、内部模型研究现状以及现有约束条件，如火星重力场、潮汐LOVE数等测地学数据对内部结构模型的影响。最后对内部结构模型研究发展做了简单的展望。