论文部分内容阅读
机器人的并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对于机器人技术的发展具有重要作用。并联机器人在钢铁行业中的应用成为近年来机器人应用研究的主要热点之一。
并联机器人机构综述
【摘 要】
：
机器人的并联机构是一种新型机构，具有传统串联机构无法比拟的优点，是串联机构的补充和扩展，对于机器人技术的发展具有重要作用。并联机器人在钢铁行业中的应用成为近年来机器人
【机 构】
：
济钢山东建设工程有限公司
【出 处】
：
冶金设备管理与维修
【发表日期】
：
2010年1期
其他文献
本研究利用煤汽化尿素生产工艺制备6种改性缓释尿素(功能性吸附材料添加量分别为1%、2%、3%、4%、5%和6%),通过砂柱淋溶、氨挥发气室试验和田间玉米试验,以普通尿素为对照,分
<正>浙江自古以来就是一个渔业大省,气候温和、水体肥沃、饵料丰富,适宜多种水生动物的栖息生长和繁殖,素有"中国鱼仓"之美誉。而湖州地区,作为浙江省的主要水产养殖区域,更
目的:制备姜黄素-聚甲基丙烯酸甲酯纳米粒子(Cur-PMMA NPs),观察其对肺癌A549细胞活性的影响。方法:乳液聚合法制备负载姜黄素的PMMA NPs,采用动态光散射、扫描电子显微镜和