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针对弧焊机器人分层／堆积成形方法实现破损零件的再制造，深入研究了破损零件模型的分层切片算法．考虑到零件破损形式的多样性、随机性，采用任意平面对破损零件STL模型（standard template library ）分层切片的策略．为了省去建立拓扑信息及三角面片排序的时间，采取直接分层的方法．首先推导出了任意平面与STL模型的求交算法，然后将每层交点排序，由三次B样条拟合生成切片曲线，最后采用VC＋＋6．0结合OpenGL实现了该分层算法．典型零件的分层实例验证了该算法的可行性，为机器人柔性再制造后续的机