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目的:提出一种新的基于标记点的三维医学图像配准方法,并对其可行性进行验证。方法:将带有6个标记点的定位工具分别与由腰椎、颈椎模型骨、动物(猪)脊椎骨和尸体脊椎骨等构成的25例试验对象固定在一起,进行三维X射线扫描,从而获得医学图像。识别采集的25幅三维医学图像中的标记点,计算得到刚体配准矩阵和配准误差。结果:将带有150个标记点的25幅图像,经过移动立方体(MC)算法结合标记点几何特征初步粗筛得到170个标记点,经过二次精细筛选之后得到131个正确标记点。因标记点数目有冗余,25组数据全部配准成功,