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研究了利用单总线（One-BUS）对航模无电刷、无传感器电机控制器进行软件升级。利用C8051F310单片机进行控制，并阐述了C8051F310单片机在应用中编程以及利用One-BUS技术实现软件远程升级的方法，着重讨论了单片机远程升级和在线监测的可靠性。整个控制系统充分利用芯片上资源以及其高效的处理能力，省去了以往设计中复杂的硬件电路，简化了系统的硬件结构。