【摘 要】
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设计了一种以永磁同步电动机与柱塞泵一体化新型电机泵为控制对象的控制器。航空电机泵要求具有稳态精度高、抗负载扰动能力强等性能，而一体化电机泵由于具有强耦合、多变量、
【基金项目】
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国家自然基金面上项目(51177135);陕西省自然基金重点项目(2011GZ013)
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设计了一种以永磁同步电动机与柱塞泵一体化新型电机泵为控制对象的控制器。航空电机泵要求具有稳态精度高、抗负载扰动能力强等性能，而一体化电机泵由于具有强耦合、多变量、时变的特点使得传统H控制无法保证高性能控制需求。提出了一种改进型滑模变结构结合矢量控制的控制策略，通过将系统状态变量引入传统趋近律滑模控制，有效提高了趋近速率并降低抖振。仿真结果表明，变速趋近律滑模矢量控制能够有效地提高系统的动态特性与鲁棒性。同时通过控制器设计及实验，验证了控制器在额定负载条件下运行的安全可靠性。
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