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通过实验获得了滚动轴承球推式行星减速器传动比的数据,分析了传动比实验数据相对理论值波动的因素.通过实验还获得了该减速器的机械效率随转速变化的数据,分析了影响该减速器机械效率的各种因素,推出了啮合效率的理论公式,给出了计算该减速器总的机械效率计算公式.为提高传动效率,提出了改进该减速器设计的方法.