钻杆摩擦焊接生产线自动化系统的研制

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该文介绍了一个钻杆摩擦焊接生产线自动化系统。系统采用基于 T- S模型的模糊控制来控制钻杆的对中 ,用预测控制的方法来控制钻杆退火和淬火的热处理过程。该系统采用模块化设计方式 ,图形界面友好 ,易于使用
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