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针对船体外板自动加工问题,设计了一种水火弯板自动加工系统,并对系统中的关键技术进行了研究。该自动加工系统采用龙门式5轴联动设计,从而满足大曲率外板的加工需求。此外在三维激光测量技术的基础上,通过坐标系变换、轨迹规划和5轴控制量计算方法,实现外板曲面的定位和加工。实验测试结果表明：该系统能代替工人进行实际的外板成形加工工作,具有一定的实际应用价值。