【摘 要】
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针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器（fuzzy disturbance observer,FDO）补偿的鲁棒自适应非线性
【机 构】
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火箭军工程大学士官学院,火箭军工程大学自动控制工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金（61573366）资助课题
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针对巡航飞行器同时存在较大外部干扰和模型参数不确定性时自适应预测控制性能下降的问题,设计了带有模糊干扰观测器（fuzzy disturbance observer,FDO）补偿的鲁棒自适应非线性模型预测控制（robust adaptive nonlinear model predictive control,RANMPC）方法（简记为FDO-RANMPC方法）。首先,利用具有未知参数限制条件的递推最小二乘方法在线辨识模型参数;其次,利用模糊干扰观测器输出值抵消幅值较大的复合干扰,再利用Tube鲁棒预测控制
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