【摘 要】
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旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度.首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理.然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
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旋转技术能够有效调制激光陀螺和加速度计的误差,提高惯性导航系统的精度.首先基于惯性测量单元的误差模型,分析了旋转技术的基本原理.然后对旋转技术的旋转方案、最优转动速率、旋转机构误差对系统精度的影响、载体角运动对旋转效果的影响、采用旋转技术的惯导解算、采用旋转技术的初始对准与测漂等进行了综述,探讨了我国研究旋转技术的重点研究方向,为开展我国旋转式光学陀螺惯导系统的研究提供了一定参考.
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