论文部分内容阅读
本文基于无人机管道巡线技术的研究,通过对国内外各类型无人机进行深度调研,结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数;根据巡线任务需求对任务载荷传感器进行选型和测试,与无人机进行深度融合集成;结合无人机自动飞行模式特征,进行航线规划,建立出适合于华南管网的无人机巡线技术体系,解决了飞巡定位、定向、定高等飞控难题.