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可重构模块化机器人是一种机器人结构构形能够根据工作任务和工作环境的不同而改变自身构形的一种机器人,根据构形改变的能力分为可重构机器人和自重构机器人.本文首先分析了可重构机器人和自重构机器人的国内外发展状况,总结了可重构机器人和自重构机器人的研究内容.
可重构模块化机器人的研究
【摘 要】
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可重构模块化机器人是一种机器人结构构形能够根据工作任务和工作环境的不同而改变自身构形的一种机器人,根据构形改变的能力分为可重构机器人和自重构机器人.本文首先分析了
【机 构】
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荆州职业技术学院机电系
【出 处】
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中国水运（学术版）
【发表日期】
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2007年7期
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