基于动力定位应用的直翼桨模拟器开发

来源 :船舶 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacklee12345678
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
直翼桨能够在不改变转速的情况下实现推力大小和方向无极可调,因而被广泛应用于高动力定位控制要求的场合。然而配套的直翼桨装置往往都是引进设备,供货周期长,因此在船舶设计阶段,一般并不具备动力定位控制装置与直翼桨实物联调的条件。直翼桨模拟器的开发可弥补这一缺陷。文章以直翼桨水动力性能研究为基础,通过映射关系实现推力矢量与控制点信息之间的解算,模拟直翼桨的工作性能,从而为接口调试、协同控制算法验证及优化设计提供条件。
其他文献
目的评价中药穴位贴敷治疗哮喘的临床疗效和安全性。方法采用Cochrane系统评价的方法对中药穴位贴敷治疗哮喘的随机及半随机对照试验进行系统评价。统计方法数据用专用软件Re
现阶段,我国对石油资源需求巨大,国内石油产量缺乏,仍需依靠进口来维持国内需求。基于此,文章以当代中国石油经济发展为研究对象,分析了中国石油经济发展的现状,介绍了中国石
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
期刊
科技是第一生产力,无论在哪个领域,没有科技支撑必定不能在日益发展的市场中站稳脚跟。录井工作也是如此,目前各项录井技术发展也是日新月异,市场竞争越发激烈,如何提高自身
随着社会的发展,托管教育机构的出现及发展迎合了社会发展的需要。但实际的托管教育却存在种种问题,并引起了人们的广泛关注。文章从马斯洛需要层次理论出发,结合学生的年龄
针对马来西亚关丹新深水港疏浚工程抓斗船及泵吸船施工码头前沿狭窄水域浮泥施工效率低、施工工艺复杂的情况,提出采用平板驳辅助耙吸挖泥船施工工艺,通过将平板驳与耙吸船进
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
在江苏省新高考方案公布后,选修化学的学生很少。高二学生选科后,上的化学课就是有关有机化学的内容,学生普遍感到比高一必修部分难懂难学,容易产生厌学情绪。为此,教师在课