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为了更好确保高压线路安全稳定运行，针对超高压输电线路障碍物类型及特点，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室与锦州超高压局在国家科技部“863”计划、国家电网公司及东北电网公司的支持下，经过七年多的艰苦努力，共同研制开发了一种全新的双臂自主越障巡检机器人—“超高压输电线路巡检机器人”，不仅成功地减轻了送电职工“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电的运行维护成本，提高了巡检作业的质量和科学管理技术水平，对于增强超高压企业生产自动化综合能力、创造更高的经济效益和社会效益都具有重要意义，真正的为输电线路