【摘 要】
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在多传感器融合系统中,传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差,从而影响了最终的融合精度,利用数据探测技术中的分布图法,提出了一种多传感器数据一致性检验的方法,并借
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在多传感器融合系统中,传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差,从而影响了最终的融合精度,利用数据探测技术中的分布图法,提出了一种多传感器数据一致性检验的方法,并借鉴层次分析法的思想,确定各量测的融合权值,并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。
In the multi-sensor fusion system, the sensor characteristics or clutter interfere with some of the measurement accuracy is poor, thus affecting the final fusion accuracy, the use of data detection technology distribution map, a multi-sensor data consistency test , And draws on the idea of AHP to determine the fusion weight of each measurement, and gives the fusion model. Simulation experiments show that the fusion method significantly improves the fusion accuracy.
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