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期刊论文
云台的主动减振控制技术研究
云台的主动减振控制技术研究
来源 :电脑编程技巧与维护 | 被引量 : 0次 | 上传用户:long520liang
【摘 要】
:
采用单轴减振系统模型对云台减振控制方法进行减振效果的仿真分析。仿真采用了传统的PI(比例积分)控制方法和模糊PI控制方法进行减振效果仿真,通过对比两种减振控制方法的减振
【作 者】
:
李石金
宋亚男
徐荣华
【机 构】
:
广东工业大学自动化学院
【出 处】
:
电脑编程技巧与维护
【发表日期】
:
2015年10期
【关键词】
:
云台
主动减振
比例积分控制
模糊比例积分控制
【基金项目】
:
广东省自然科学基金博士启动项H($2012040007949),广东工业大学博十启动基金项目(12ZK0147),全国工程专业学位研究生教育门选课题(2014-JY-122),广东工业大学教育教学改革项目(2013ZY011).
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采用单轴减振系统模型对云台减振控制方法进行减振效果的仿真分析。仿真采用了传统的PI(比例积分)控制方法和模糊PI控制方法进行减振效果仿真,通过对比两种减振控制方法的减振效果,总结出不同减振方法产生减振效果差异的原因。
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