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静态的鈥渟e optimizelf 鈥 ? 控制是一个重要概念，它提供在静态的优化和控制之间的一个连接。根据这个概念，一个动态控制系统能以如此的一个方法被设置，什么时候一套某些变量在他们的 setpoints 被维持，全面进程操作在自动地最佳或近最佳面对骚乱不变。使用抑制坡度控制完成鈥渟e lf 优化鈥 ? 的一条新奇途径被 Cao 建议了。为大多数过程工厂，然而，要求得到坡度措施的信息不能是可得到的在即时。在如此的情况中，控制了可变选择不得不基于可测量的候选人被执行。在这个工作，直接坡度控制的想法基于坡