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针对脉冲GMAW焊工艺要求，采用32位数字信号处理器TMS320F2812建立了基于DSP的数字化控制系统，实现了电流和弧长的双闭环全数字控制，取得了良好的控制性能．控制系统利用DSP内部集成的PWM产生模块，通过选择合适的工作方式实现了软开关主电路四路移相PWM信号的直接数字化控制．给出了系统控制原理及程序流程图，脉冲峰值和基值阶段采用变参数的数字PI控制，使得电流快速跟随给定信号，同时采用模糊控制方法对弧长进行闭环控制．结果表明，所设计的脉冲GMAW焊全数字控制系统满足设计要求，输出电流波形一致性好，